아기 기는 시기, 언제부터 시작할까? 늦어도 괜찮을까? 정상 발달 총정리

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아기 기는 시기, 언제부터 시작할까? 늦어도 괜찮을까? 정상 발달 총정리

yeonu_mom 2026. 7. 25. 12:30

아기가 어느 순간 스스로 앞으로 움직이기 시작하면 집 안 풍경도 조금씩 달라집니다.

어제까지 제자리에서 놀던 아이가 장난감을 향해 기어가고, 부모를 따라 이동하는 모습을 보며 성장했다는 것을 실감하게 되죠.

하지만 기기 역시 모든 아기가 같은 시기에 시작하는것은 아닙니다.

어떤 아이는 배밀이를 오래 하다가 기기를 시작하기도 하지만 저희 여누처럼 배밀이를 거의 하지 않은 채 바로 기는 경우도 있어요.

그래서 평균 시기만 보고 우리 아이를 판단하기보다 발달 과정을 함께 살펴보는 것이 중요합니다.

이번 글에서는 아기 기는 시기의 평균과 정상적인 발달 과정, 늦어도 괜찮은 경우, 부모가 도와줄 수 있는 방법까지 꼭 알아두면 좋은 내용을 정리했습니다.

아기 기는 시기, 언제부터 시작할까? 늦어도 괜찮을까? 정상 발달 총정리

아기 기는 시기는 언제부터 시작할까요?

대부분의 아기는 생후 7~10개월 사이에 기기를 시작합니다.

기기를 시작하기 전에는 배밀이를 하거나, 엉덩이를 들고 앞뒤로 흔드는 모습을 자주 보이는데요.

여누는 배밀이를 거의 하지 않아 걱정했는데 엉덩이를 들고 앞뒤로 흔드는걸 정말 많이 하더라구요.

뭔가 리듬타는것 같아 보이기도 하고 저희 눈에는 마냥 귀엽기만 했는데 발달 과정이였던거죠.

이 과정에서 팔과 다리의 근육이 발달하고 균형감각을 익히면서 자연스럽게 무릎으로 이동하는 단계로 이어진다고 해요.

기기는 갑자기 배우는 기술이 아니라 그동안 쌓아온 여러 발달 과정이 모여 완성되는 움직임입니다.

아직 배밀이를 시작하지 않았거나 시기가 궁금하다면 '아기 배밀이 시기, 언제 시작할까? 늦어도 괜찮을까?' 글을 먼저 읽어보세요. 배밀이는 기기를 준비하는 가장 중요한 발달 단계 중 하나입니다.

2026.07.24 - [아기발달] - 아기 배밀이 시기, 언제 시작할까? 늦어도 괜찮을까? 정상 발달 총정리

아래는 일반적으로 참고하는 발달 순서입니다.

발달 단계	평균 시기
뒤집기	생후 4~6개월
배밀이	생후 6~8개월
기기	생후 7~10개월
붙잡고 서기	생후 8~11개월
첫걸음	생후 10~15개월

평균보다 조금 빠르거나 늦더라도 다른 발달이 함께 이루어지고 있다면 크게 걱정하지 않아도 됩니다:)

기기를 시작하기 전 나타나는 신호

기기는 어느 날 갑자기 시작되지 않습니다.

대부분의 아기는 기기 전에 몇 가지 공통적인 모습을 보이는데요. 먼저 엎드린 자세에서 팔로 몸을 높이 들어 올리는 시간이 길어집니다. 이후 무릎을 세우고 엉덩이를 들썩이며 앞뒤로 몸을 흔드는 모습을 자주 볼 수 있습니다.

또 장난감을 향해 적극적으로 움직이려 하거나, 손과 무릎으로 몸을 지탱하려는 시도도 나타납니다.

우리 아이에게 이러한 모습이 조금씩 보인다면 '기기를 준비하고 있구나!' 생각하시면 됩니다.

아직 앞으로 움직이지 않는다고 조급해할 필요는 없습니다.

부모가 기기를 도와줄 수 있는 방법

터미타임과 배밀이 경험을 충분히 해주세요.

기기를 하기 위해서는 팔과 어깨, 허리, 다리 근육이 모두 필요합니다.

생후 초기부터 꾸준히 한 터미타임은 상체 근육 발달에 큰 도움이 되고, 배밀이는 팔과 몸통의 협응력을 키워 기기를 준비하는 과정이 됩니다.

아직 터미타임을 어떻게 해야 할지 고민된다면 '터미타임 언제부터 시작해야 할까? 시기와 방법, 주의사항 총정리' 글도 함께 읽어보세요. 상체 근육을 키우는 데 도움이 되는 방법을 자세히 소개했습니다.

2026.07.23 - [아기발달] - 터미타임 언제부터 시작해야 할까? 시기와 방법, 주의사항 총정리

또 배밀이를 시작한 지 얼마 되지 않았다면 '아기 배밀이 시기, 언제 시작할까? 늦어도 괜찮을까?' 글도 함께 참고하면 기기로 이어지는 발달 과정을 이해하는 데 도움이 될거에요.

2026.07.24 - [아기발달] - 아기 배밀이 시기, 언제 시작할까? 늦어도 괜찮을까? 정상 발달 총정리

장난감으로 자연스럽게 움직임을 유도하세요.

좋아하는 장난감을 조금 떨어진 곳에 놓으면 아기가 스스로 이동하려고 노력하게 됩니다.

억지로 자세를 만들어 주기보다는 스스로 시도할 수 있는 시간을 충분히 주는 것이 더 효과적입니다.

안전하게 움직일 수 있는 공간을 마련해 주세요.

기기를 시작하면 이동 속도가 생각보다 빠르게 늘어납니다.

놀이매트 주변을 정리하고, 미끄럽지 않은 바닥에서 자유롭게 움직일 수 있도록 해주는 것이 좋습니다.

기는 시기가 늦어도 괜찮을까요?

생후 9개월이 되었는데도 아직 기지 않으면 부모들은 자연스럽게 걱정하게 됩니다.

하지만 기는 시기 역시 아이마다 개인차가 큰 발달 과정이에요.

평균보다 조금 늦다고 해서 반드시 발달에 문제가 있다고 판단할 필요는 없습니다.

먼저 아이가 지금까지 어떤 발달 과정을 거쳐왔는지 함께 살펴보는 것이 중요합니다.

뒤집기와 배밀이를 자연스럽게 했고, 스스로 앉을 수 있으며 몸을 움직이려는 의욕이 있다면 조금 더 기다려봐도 되는 경우가 많습니다. 반대로 몸을 움직이려는 시도가 거의 없거나, 혼자 앉지 못하고 다른 발달 단계도 함께 늦어지는 모습이 보인다면 소아청소년과 상담을 받아보는 것이 좋습니다.

많은 부모들이 또래 아이와 비교하며 불안해하지만, 발달은 아이마다 속도가 다릅니다.

평균 시기는 참고 자료일 뿐이며, 우리 아이만의 성장 과정을 살펴보는 것이 가장 중요합니다 :)

기기를 시작하면 부모가 준비해야 할 것

배밀이도 그랬지만 기기 역시 시작하면 아기의 활동 반경은 예상보다 훨씬 넓어집니다.

어제까지는 근처에서 맴돌며 있던 아이가 오늘은 거실 끝까지 이동하는 모습을 보기도 합니다.

그래서 기기를 시작하는 시기에는 집 안 환경을 한 번 점검해 보는 것이 좋습니다.

먼저 콘센트에는 안전 덮개를 설치하고, 전선은 손이 닿지 않는 곳으로 정리해 주세요.

바닥에는 삼킬 수 있는 작은 물건이나 미끄러질 수 있는 물건이 없는지 확인하는 것이 좋습니다.

여누는 식탁의자 다리 밑에 소음방지 스티커 부착되어 있던걸 어떻게 뜯었는지 어느순간 보니 입에 넣어두고 있더라구요.

정말 찰나에 잠시 한눈 팔아도 아이가 집안 구석 어딘가에서 무엇을 가지고 입으로 가져갈지 알 수 없어요.

그래서 저는 항상 아침에 일어나서 한번, 아이 낮잠 자는동안 또 한번 최소 하루 두번이상은 바닥을 닦아주고 있답니다.

그리고 가구 모서리에는 보호대를 부착하고, 계단이나 위험한 공간은 안전문을 설치해 접근하지 못하도록 하는 것이 안전합니다.

또한 침대나 소파처럼 높은 곳에 혼자 두는 것은 피해야 하고, 기기를 시작한 아이는 예상보다 빠르게 움직이기 때문에 잠깐의 방심이 사고로 이어질 수 있으니 보호자가 아이와 함께 있는게 좋습니다.

기는 시기에 부모가 기억하면 좋은 점

많은 부모들이 기기를 시작하면 곧 걸을 것이라고 기대합니다. 하지만 기는 시기 역시 아이에게 꼭 필요한 성장 과정입니다.

기기를 하면서 팔과 다리 근육이 발달하고, 몸의 균형을 잡는 능력과 좌우 협응력이 함께 향상됩니다.

이러한 경험은 붙잡고 서기와 걸음마를 배우는 데 중요한 기초가 됩니다.

배밀이는 하지 않고 건너뛰더라도 네발기기는 꼭 할 수 있도록 하라는 말도 있더라구요. 기기는 앞으로 붙잡고 서기와 걸음마를 배우는데 정말 중요한 기초가 되니 아이가 충분히 기어 다닐 수 있도록 시간을 주는 것이 좋습니다.

그리고 중요한 점은 부모가 손을 잡고 너무 일찍 걷는 연습을 시키기보다, 스스로 움직이며 다양한 자세를 경험하도록 도와주는 것이 장기적으로 도움이 됩니다.

기기를 시작하면 집 안 곳곳을 탐험하려는 호기심도 커집니다.

부모 입장에서는 따라다니느라 힘들 수 있지만, 아이에게는 세상을 배우는 소중한 시간이라는 점도 기억해 주세요:)

자주 묻는 질문

기지 않고 바로 걷는 아기도 있나요?

네, 있습니다. 모든 아이가 같은 발달 순서를 따르는 것은 아닙니다.

기기를 거의 하지 않고 붙잡고 서거나 걸음마를 시작하는 경우도 있습니다. 다만 다른 발달도 함께 늦어지는 모습이 있다면 전문가와 상담하는 것이 좋습니다.

기기를 오래 하면 걸음마가 늦어지나요?

그렇지 않습니다. 기기는 근력과 균형감각을 키우는 중요한 과정입니다.

충분히 기어 다닌다고 해서 걸음마가 늦어진다고 볼 근거는 없습니다.

무릎 보호대를 사용하는 것이 좋을까요?

실내에서 안전한 놀이매트 위를 기어 다니는 경우라면 대부분 꼭 필요하지는 않습니다.

다만 바닥이 거칠거나 무릎이 쉽게 쓸리는 환경이라면 상황에 맞게 사용하는 것도 도움이 될 수 있습니다.

기기를 연습시키는 것이 좋을까요?

억지로 자세를 만들어 주기보다는 아이가 스스로 움직일 수 있는 환경을 만들어 주는 것이 더 중요합니다. 장난감을 활용해 자연스럽게 이동을 유도하는 정도면 충분합니다.

아기 기는 시기는 일반적으로 생후 7~10개월 사이에 시작하지만, 아이마다 성장 속도와 발달 과정은 모두 다릅니다.

평균보다 조금 빠르거나 늦더라도 다른 발달이 자연스럽게 이어지고 있다면 너무 걱정하지 않아도 되는 경우가 많습니다.

부모는 아이가 새로운 움직임을 스스로 익혀갈 수 있도록 충분한 시간을 주고, 안전하게 탐색할 수 있는 환경을 만들어 주는 것이 가장 중요합니다. 조급한 마음으로 또래와 비교하기보다는 우리 아이만의 성장 속도를 믿고 지켜봐 주세요:)

기기는 단순히 이동하는 능력을 배우는 과정이 아니라, 이후 붙잡고 서기와 첫걸음을 위한 기초를 다지는 소중한 시기입니다.

하루하루 달라지는 아이의 모습을 응원하며 성장의 과정을 함께 즐겨보시길 바래요!